l绝对的300%的功率过载；

l真正的IP65防护等级；

l极低的转矩脉动、优异的动态响应；

l精美的外观设计。

电机系列		中惯量，110法兰
伺服电机型号		SMH110D- 0125- 30A□K- 4LK□	SMH110D- 0126- 30A□K- 4HK□	SMH110D- 0105- 20A□K- 4LK□	SMH110D- 0157- 30A□K- 4HK□	SMH110D- 0126- 20A□K- 4LK□	SMH110D- 0188- 30A□K- 4HK□
连续特性	额定功率Pn(W)	1250	1260	1050	1570	1260	1880
	额定转矩Tn(Nm)	4	4	5	5	6	6
	额定转速Nm(rpm)	3000	3000	2000	3000	2000	3000
	额定电流In(A)	6.5	4.3	5.9	5.9	6.2	6.2
瞬时最大转矩Tm(Nm)		12	12	15	15	18	18
瞬时最大电流Im(A)		19.5	12.9	17.7	17.7	18.6	18.6
连续静态转矩Ts(Nm)		4.4	4.4	5.5	5.5	6.6	6.6
连续静态电流Is(A)		6.82	4.73	6.49	6.49	6.765	6.765
线--线电阻RL(Ω)		0.8	1.83	1.03	1.03	1.258	1.258
线--线电感LL(mH)		6.4	13.5	7.8	7.8	9.62	9.62
电气时间常数τe(ms)		7.9	7.37	7.57	7.57	7.64	7.64
机械时间常数τm(ms)		1.4	1.63	1.55	1.55	1.65	1.65
反电势常数Ke(V/krpm)		45	64	55	55	64	64
转矩常数Kt(Nm/A)		0.744	1.058	0.91	0.91	1.058	1.058
转动惯量Jm(Kg•cm2)		5.8	5.8	7.2	7.2	8.5	8.5
		5.85（带抱闸）	5.85（带抱闸）	7.25（带抱闸）	7.25（带抱闸）	8.55（带抱闸）	8.55（带抱闸）
极对数		4	4	4	4	4	4
最大允许du/dt(KV/μs)		8	8	8	8	8	8
绝缘等级		F	F	F	F	F	F
轴承径向力F(N)		630	630	630	630	630	630
轴承轴向力F(N)		315	315	315	315	315	315
重量G(Kg)		6.2	6.2	7.2	7.2	8.2	8.2
		8.2（带抱闸）	8.2（带抱闸）	9.2（带抱闸）	9.2（带抱闸）	10.2（带抱闸）	10.2（带抱闸）
机身长L(mm)		168	168	185	185	202	202
		228±1 （带抱闸）	228±1 （带抱闸）	245±1 （带抱闸）	245±1 （带抱闸）	262±1 （带抱闸）	262±1 （带抱闸）
位置反馈装置		2500ppr光电式编码器(增量式)
冷却方式		全封闭，自冷却
防护等级		IP65，轴端IP54
使用环境	温度	﹣20～40℃（不结冰）
	湿度	90％RH以下(无凝露）
	环境	远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
	海拔	最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
注：□=A：无抱闸□=C:普通航空插座电机 =B：抱闸

注：机械尺寸图请查看资料下载中的选型手册。 资料下载： KincoJD与FD系列伺服选型手册中文 KincoCD系列伺服选型手册中文 Kinco_ED伺服系列选型手册