l6路光耦数字信号输入，其中三路支持宽压输入（3.3～24VDC）；

l3路光耦数字信号输输出，最大输出100mA；

l单路模拟量输入（±10V）控制转速；

l支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制；

l具有带隔离的CAN和RS485接口；

l支持CANOpen和Modbus总线协议控制，优化客户的控制电路；

l具有丰富的IO功能配置，适应不同控制方式；

l支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、Stepsmoothfilter功能；

l强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护。

lRS232串口通信，使用上位机软件KincoStep参数设定；

l具有CE认证

规格参数
供电电压		24VDC～70VDC
过压保护电压		90V
欠压保护电压		15V
输出电流		0～6A（Peak）
细分		上位机软件KincoStep设定
适用电机		两相和三相型混合式步进电机
信号输入方式		脉冲+方向(PLS+DIR、正反向脉冲（CW/CCW）、A+B相
冷却方式		自然风冷
使用环境要求		避免有大量金属粉尘，油雾或腐蚀性气体
使用环境湿度		<85%,RH（不能结露和有水珠）
使用环境温度		0℃～+40℃
使用环境温度		-20℃～+70℃
重量（净重）		0.36Kg
外形尺寸		134.5x75.5x34mm
防护等级		IP20
FM860驱动器接口简介
接口	符号		功能
X1 (FieldBus)	SW7～SW8	RS4852线模式或4线模式切换开关	通讯接口设置开关
	SW9～SW10	终端电阻使用开关
	X1A(IN)~X1B(OUT)		CAN总线接口或RS485总线接口
IDDIP	SW1～SW6		ID拔码开关
X2	RS232		RS232接口
X3	DIN1+	DIN1正端输入	高速数字信号输入接口 输入电压范围：3.3～24VDC 有效输入信号：大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号：小于1.5VDC 最高输入频率1MHz
	DIN1-	DIN1负端输入
	DIN2+	DIN2正端输入
	DIN2-	DIN2负端输入
	DIN3+	DIN3正端输入
	DIN3-	DIN3负端输入
	DIN4	DIN4端输入	低速数字信号输入接口 输入电压范围：12～24VDC 有效输入信号：大于8VDC、大于3mA 无效输入信号：小于5VDC 最高输入频率1kHz
	DIN5	DIN5端输入
	DIN6	DIN6端输入
	COMI	DIN4、DIN5、DIN6输入公共端
	AIN1+	AIN1差分正端输入	模拟信号输入接口 输入阻抗为180K 最高输入频率4kHz 最大的承受电压为24VDC
	AIN1-	AIN1差分负端输入
	GND	AIN1和逻辑电源公共端
	5VDC	5VDC逻辑电源输出	输出最大电流200mA
	24VDC	24VDC逻辑电源输入	仅当功率电源没输入时，作为辅助逻辑电源输入
	OUT1	OUT1端输出	最大输出电流：100mA 最大承受电压：24VDC 最大输出频率1kHz
	OUT2	OUT2端输出
	COMO	OUT1和OUT2输出公共端
	OUT3+	OUT3正端输出
	OUT3-	OUT3负端输出

资料下载: Kinco步进系列选型手册_中文版 FM860_使用手册（试用版）