6路光耦数字信号输入，其中三路支持宽压输入（5～24VDC）；

1路光耦数字信号输输出，最大通过电流100mA；

支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制；

具有丰富的IO功能配置，支持原点、多段速、多段位置等多种控制模式；

支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、Step smooth filter功能；

强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护。

RS232串口通信，使用上位机软件KincoStep参数设定；

规格参数
供电电压	24VDC～70VDC
过压保护电压	85VDC
欠压保护电压	15VDC
输出电流	0～8A （Peak）
细分	上位机软件KincoStep 设定
适用电机	两相和三相型混合式步进电机
信号输入方式	脉冲+方向(PLS+DIR、双脉冲（CW/CCW）、A+B相
冷却方式	自然风冷
使用环境要求	避免有大量金属粉尘，油雾或腐蚀性气体
使用环境湿度	<85%, RH（不能结露和有水珠）
使用环境温度	0℃～+40℃
使用环境温度	-20℃～+70℃
重量（净重）	0.29KG
外形尺寸	108*75.5*34 mm（带齿）
防护等级	IP20

接口			功能
X1	RS232		RS232接口
X2 IO接口	DIN1+	DIN1正端输入	输入电压：5～24VDC 输入电流：8mA@5VDC,12mA@24VDC 有效输入信号：大于3VDC 无效输入信号：小于1VDC
	DIN1-	DIN1负端输入
	DIN2+	DIN2正端输入
	DIN2-	DIN2负端输入
	DIN3+	DIN3正端输入
	DIN3-	DIN3负端输入
	DIN4	DIN4端输入	输入电压：12～24VDC 输入电流：4mA@12VDC,8mA@24VDC 有效输入信号：大于8VDC 无效输入信号：小于5VDC
	DIN5	DIN5端输入
	DIN6	DIN6端输入
	COMI	DIN4，DIN5，DIN6输入公共端
	OUT+	OUT正端输出	最大输出电流：100mA 最大压降：0.8VDC@100mA 最大承受电压：30VDC
	OUT-	OUT负端输出

注：（1）DIN1和DIN2输入使用高速光耦，最高输入频率为400KHz，最小脉冲宽为1us; （2）DIN3～6输入使用低速光耦，最高输入频率为10KHz; （3）OUT输出使用低速光耦，最高输出频率为1KHz。