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2CM880

发布时间:2015-04-03 14:05:32 来源:

具有电机参数自动适应功能,针对不同电机能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能;

具有相位记忆功能;

具有自动半流功能,拨码开关选择;

具有试运行功能,拨码开关选择;

具有过压、过流等保护功能

具有微步滤波功能,可以对输入脉冲进行动态平滑,减少电机运动瞬变,使电机运行更加平滑;

光耦隔离ERR故障信号输出功能,最大通过电流可达100mA;

光耦隔离信号输入5~24V,脉冲响应频率最高可达400KHZ。

拨码开关选择,15档细分,8档电流

拨码开关选择脉冲信号输入的方式:脉冲/方向或双脉冲;

规格参数
输入电压 2470VDC
过压保护电压 大于85VDC
欠压保护电压 小于15VDC
过热保护温度 大于85(热敏电阻温度)
相电流(峰值) 2.4/3.2/4/4.8/5.6/6.4/7.2/88个设置值(单位:A
细分范围 20025600 Pulse/rev,共15
适用电机 5786两相混合式步进电机
输入信号 PLSCW)、DIR(CCW)FREE信号
输入电压:524VDC
输入电流:8 mA@5VDC,12mA@24VDC
信号输入方式 脉冲+方向(PLS+DIR)、双脉冲(CW/CCW
输出信号 ERR,集电极开路输出,最大流过电流为100mA
工作指示灯 运行、出错等两个LED等进行组合状态指示
保护电路类型 过压报警、欠压报警、过流保护、过热保护
冷却方式 自然风冷
使


使用场合 避免有金属粉尘,油雾或腐蚀性气体
使用环境湿度 <85%, RH(不能结露和有水珠)
使用环境温度 0+40
保存温度 -20+70
重量(净重) 0.25KG
外形尺寸 118x75.5x34 mm(带齿)
防护等级 IP20
拨码开关功能设置说明:
功能 拨码设置 描述
单脉冲输入 SW6,SW7=ON;
其他为OFF
驱动器断电后,按照所需功能设置拨码开关,设置完后,驱动器重新上电,此时指示灯状态为:RUN绿灯慢闪,ERR红灯为常亮,表示设置成功;驱动器断电,重新设置所需的细分及电流值上电,即可正常使用。
双脉冲输入 SW7,SW8=ON;
其他为OFF
微步平滑(动态)滤波禁止 SW5,SW6=ON;
其他为OFF
微步平滑滤波使能 SW5,SW7=ON;
其他为OFF
微步动态滤波使能 SW5,SW8=ON;
其他为OFF
上电测试电机参数禁止 SW6,SW7SW8=ON;
其他为OFF
上电测试电机参数使能 SW5,SW6SW7=ON;
其他为OFF
试运行 SW6,SW8=ON;
其他为OFF
电机以80RPM运转
自动半流 SW5=ON ON时使能自动半流,电机停转1.5S后相电流减少到设置值的一半,为OFF时禁止自动半流。
细分设置(单位PULSE/REV) 电流设置(单位A
SW1 SW2 SW3 SW4=ON SW4=OFF SW6 SW7 SW8 RMS Peak
ON ON ON 200 1000 ON ON ON 5.7 8
OFF ON ON 400 2000 OFF ON ON 5.1 7.2
ON OFF ON 800 4000 ON OFF ON 4.5 6.4
OFF OFF ON 1600 5000 OFF OFF ON 4 5.6
ON ON OFF 3200 8000 ON ON OFF 3.4 4.8
OFF ON OFF 6400 10000 OFF ON OFF 2.8 4
ON OFF OFF 12800 20000 ON OFF OFF 2.3 3.2
OFF OFF OFF 25600 NA OFF OFF OFF 1.7 2.4
资料下载: Kinco步进系列选型手册_中文版 Kinco CM系列中文说明书
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