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JD-CAN总线型伺服

发布时间:2015-04-03 13:46:49 来源:
型号参数 JD430-AA-000 JD620-AA-000 JD630-□A-000 JD640-□A-000
电源 动力电源 单相或三相 220VAC-20/+15% 4763Hz 三相 380VAC-20/+15% 4763Hz
逻辑电源 18VDC~30VDC
电流 最大连续输出电流(rms 10A 7A 10A 13A
峰值电流(PEAK 27.5A 25A 35A 45A
能耗制动电压吸收点 DC380V±5V DC680V±5V
过压报警 DC400V±5V DC700V±5V
欠压报警 DC200V±5V DC400V±5V
冷却方式 强制风冷
重量(Kg 2.51 3.62
尺寸(..) 220X195X66 255X230X77
通用
功能
数字操作面板 4个按键,4位数码管显示
外部I/O 7路数字量输出(其中OUT1OUT2OUT7驱动能力最大0.5AOUT3OUT6驱动能力最大0.1A,可自由定义零速到输出,报警输出等功能;8路数字量输入(12.5V30V),可自由定义使能,模式选择等功能
模拟量输入 2路模拟量输入,可实现模拟量控制速度和力矩!输入范围-10V10V
编码器信号输出功能 可选择输出电机编码器信号或主编码器信号,用来做多轴同步,最大输出频率2MHZ
主编码器输入功能 可接受3.3-24V的脉冲/方向,CW/CCW等信号,也可接收RS422差分格式,最大输入频率4MHZ
反馈信号 增量式A.B.Z.U.V.W.A/.B/.Z/.U/.V/.W/信号
RS232 最大支持115.2K波特率,可使用JD-PC软件与PC连接,也可使用自定义协议与控制器通讯
RS485 最大支持115.2K波特率,可使用ModbusRTU协议与控制器通讯
CANBUS 最大支持1M波特率,可使用CANopen协议与控制器通讯
STO功能 STO接口可以与安全控制器,安全开关,安全传感器等连接,实现驱动器的安全功能
使用
环境
工作温度 040℃
保存温度 -1070℃
湿度(不结露) 585%
保护等级 IP20
安装场所 无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜)
安装方式 垂直安装
安装海拔高度 1000m内无功率限制
大气压力 86106kpa
注:□=L:通讯口RS232RS485
□=A:通讯口RS232CANopen
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