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4路模拟量电压、电流输入、2路模拟量电流、电压输出，
CANopen I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)
DS401(IO模块子协议)规范，
高可靠性，较强抗干扰能力，
卡式导轨固定，安装简单。
| 型号名称 | RP2A-0402C1 |
| CANopen通讯技术指标 | |
| 通讯协议 | CANopen 2.0A，符合DS301（通讯子协议）和DS402（I/O模块子协议）规范 |
| 同步报文 | 支持 |
| NMT报文 | 支持 |
| PDO通讯方式 | 异步、同步、远程请求 |
| 波特率bps | 20K（800m）/50K（600m）/125K（500m）/250K（250m）/ 500K（100m）/800K（50m）/1M（25m）/ |
| 站号范围 | 1-127 |
| AI输入通道技术指标 | |
| 输入类型 | 差动输入（电压和电流通道使用同一个公共端） |
| 输入信号范围 | -10V~10V或0~20mA |
| 输入阻抗 | 电压通道≧100kΩ，电流通道≤120Ω |
| 转换速度 | 完成一次转换所需的时间约200us/通道 |
| 测量精度（在25℃） | 0.3% F.S. |
| AO输出通道技术指标 | |
| 输出信号范围 | -10V~10V；0~20mA |
| 负载阻抗 | 电压通道≥500Ω，电流通道≤500Ω |
| 分辨率 | 12位； |
| 转换速度 | 完成一次转换所需的时间约200us/通道 |
| 输出精度（在25℃） | 0.3% F.S. |
| 硬件通用技术指标 | |
| 模拟量输入\输出 | 4AI/2AO |
| 模块供电电源 | ≥300mA，20-28VDC |
| CAN通讯口供电电源 | 内部隔离电源供电 |
| 工作温度 | -10℃～55℃ |
| 存储温度 | -20℃～70℃ |
